S teamem Umornik Mart ve složení David Obdržálek, Petr Fejfar, Ondřej Pilát, Tomáš Pokorný a Ondřej Sťaněk jsme se zúčastnili soutěže Sick robot day. Komplikace s motory nám nedovolili testování softwaru jako celku takže jsme na soutěži jezdili náhodnou procházku. I přes toto omezení jsme vyzkoušeli spoustu zajímavých věcí jako například tvorbu modulů robota s komunikací pouze po ethernetu, která se ukázala jako života schopná, tvorbu gridové mapy z laserového skeneru s lokalizací MCL, práci v teamu a využití BLDC motorů jako pohonu robota. Nakonec soutěž pro nás nedopadla tak špatně jak by se mohlo zdát, protože jsme si odnesli spoustu cenných zkušeností. Níže následuje výběr fotek z předsoutěžního večera a soutěže.