Srovnání robotických platforem

Mini počítače

BeagleBone
BeagleBone Black
Raspberry Pi model B
Gumstix
Intel Galileo

Tabulka srovnání klíčových funkcí

Název Typ a frekvence čipu Pamět RAM GPIO UART I2C SPI CAN PWM ADC USB Ethernet Uložiště Ostatní Cena
BeagleBone ARM Cortex-A8 720MHz 256MB DDR2 66 5 2 1 1 8 8 1 10/100 RJ45 microSD 1674Kč
BeagleBone Black ARM Cortex-A8 1GHz 512MB DDR3 66 5 2 1 1 8 8 1 10/100 RJ45 microSD, eMMC flash 2GB 846Kč
Raspberry Pi model B ARM11 700 MHz 512MB 8 1 1 1 0 1 Ne 2 10/100 RJ45 SD 658Kč
Gumstix DuoVero Dual-core TI Processor 1GHz 1GB Ano 3 2 2 Ne Ano Ano Ne Ne microSD Wifi, Bluetooth rozšiřující moduly 3200Kč
Gumstix Overo ARM® Cortex™-A8 až 1GHz 256MB nebo 512MB Ano Ano Ano Ano Ne 6 6 Ne Ne microSD Velmi malá velikost jako AA baterie 2000Kč až 4000Kč
Intel Galileo Intel® Quark SoC X1000 400Mhz 512KB SRAM 14 1 1 1 NE 6 6 1 10/100 RJ45 512KB for sketch Není zatim uvedena

Ano - Platforma danou věc obsahuje, ale nepovedlo se najít bližší specifikaci.
Ne - Platforma danou věc neobsahuje.

Microprocesory

Využití s RTOS jako řídící logika pro HW, která bude obstarávat nízkoúrovňové ovládání a vyčítání senzorů s jednoduchým zpracováním. Nad microprocesorem bude vyšší vrstva zajišťující složitější operace jako zpracování obrazu, lokalizace, plánování atd.

Atmel Arm-based solution
STM32 discovery kity
Arduino
.NET Gadgeteer
Tinkerforge

Stavebnice

Lego EV3
Fischer technic
Vex Robotics

SoC FPGA + ARM

National Instruments
Terasic SoCKit board
Xilinx Zynq SoC

SmartPhone

Tablety

Notebook, Laptop, Ultrabook atd.

Routery a jiné s Linuxem

Reference
[1], [4] http://processors.wiki.ti.com/index.php/Programmable_Realtime_Unit_Subsystem
[2] http://beagleboard.org/Products/BeagleBone
[3] http://www.arm.com/products/processors/technologies/neon.php
[5] http://beagleboard.org/Products/BeagleBone%20Black
[6] http://http://www.raspberrypi.org/
[7] http://elinux.org/RPi_Hub
[8] https://www.gumstix.com/
[9] http://www.intel.com/support/galileo/index.htm
[10] http://www.atmel.com/products/microcontrollers/arm/default.aspx
[11] http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169
[12] http://www.arduino.cc/
[13] http://www.netmf.com/gadgeteer/
[14] http://www.tinkerforge.com/en
[15] http://www.lego.com/en-us/mindstorms/products/ev3/31313/
[16] http://www.fischertechnik.de/home.aspx
[17] http://www.robotc.net/
[18] http://www.vexrobotics.com/276-2231.html
[19] http://sine.ni.com/np/app/main/p/ap/academic/lang/cs/pg/1/sn/n17:academic,n21:18368/
[20] http://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=167&No=816
[21] http://www.xilinx.com/products/silicon-devices/soc/index.htm
[22], [23] http://processing.org/
[24] http://letsmakerobots.com/node/6905