Se školním týmem Úmorník Mart jsme se zůčastnili soutěže puck collect na RobotChallenge ve Vídni. Kde jsme postoupily do semifinálovích bojů po prvním vydařeném dni postupem ze skupiny.

Náš robot byl postaven na školní platformě Mob. Kola byla poháněna motory s kvadraturními enkodéry. Řízenými Sabertoothem přez sěriovou linku z vývojové desky postavené na atmega 128.

Pro rozpoznávání puků byla použita web kamera připojená na řídící netbook asus. U puků jsme dokázali rozpoznat přibližnou vzdálenost a úhel od robota. Byla vytvořena i kalibrace kamery.

Plánování robota bylo postaveno na stavovém automatu, který se snažil najít tři naše puky a následně je dovézt domů s vyhýbáním soupeřovích puků.

Video ze soutěže a stavby robota na youtube