Deska je postavena s využitím dvojitého můstku L298 [1] a nejnutnější elektroniky pro správnou funkci obvodu. Dvojitý můstek L298 dokáže ovládat motory o napětí až 46V a proudu do 2A na můstek případně do 4A pokud se výstupy obou můstku propojí. Deska má ochranu proti vyššímu zatížení než 2A na můstek v podobě vratných proudových pojistek polyswitch, které lze vyměnit za drátové propojky pokud takováto ochrana není potřeba či za odpovídající rezistory jenž omezí protékající proud.

Pro správnou funkci obvodu jsou nutná dvě napájení. První 5V pro ovládání logiky obvodu, které je umístěné uprostřed 8 konektorové svorkovnice a druhé nejčastěji 12V pro napájení motorů umístěné v levém zadním rohu desky.

Spínání můstků je řešeno přes vstupy In1 až In4. Kde I1, I2 slouží pro levý výstup a I3,I4 pro pravý výstup s možností úplně vypnout či zapnout výstup podle logické úrovně na vstupu EnA či EnB kde 5V značí zapnuto a 0V vypnuto. Vstupy EnA a EnB jsou opatřeny pull up rezistory.

Eagle soubory