• Počítač velikosti kreditní karty s možností spuštění Linuxu
• Cena 89USD což je přibližně 1674Kč
• Procesor AM 335x 720MHz ARM
• 256MB DDR2 RAM
• 3D grafická akcelerace
• 2x PRU 32-bit mikrokontrolery [1]
• Konektory Ethernet, USB, microSD
• 2×46 pinový konektor s vyvedeným seriovým portem , SPI, I2C, CAN, GPIO(65)
• Možnost připojení rozšiřujících desek
• Více na oficiálních stránkách [2]

• Počítač velikosti kreditní karty s možností spuštění Linuxu
• Cena 45USD což je přibližně 846Kč
• Procesor AM335x 1GHz ARM
• 512MB DDR3 RAM
• 2GB flash paměti
• 3D grafická akcelerace (SGX530 Graphics Engine)
• NEON [3] akcelerace pro čísla s plovoucí desetinou čárkou
• 2x PRU 32-bit mikrokontrolery [4]
• Konektory Ethernet, USB, HDMI, microSD
• 2×46 pinový konektor s vyvedeným seriovým portem , SPI, I2C, CAN, GPIO(69)
• Možnost připojení rozšiřujících desek
• Více na oficiálních stránkách [5]

• Počítač velikosti kreditní karty s možností spuštění Linuxu
• Cena 35USD což je přibližně 658Kč
• Procesor ARM1176JZ-F 700MHz (s chladičem možnost až 1GHz)
• 512MB SDRAM
• 3D grafická akcelerace (Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor)
• Konektory Ethernet, USB, HDMI, Composite video, 3.5mm jack, SD
• 26 pinový konektor s vyvedeným seriovým portem , SPI, I2C, GPIO(8)
• Možnost připojení rozšiřujících desek
• Velká komunita okolo
• Více na oficiálních stránkách [6] případně na komunitní wiki [7]

• DuoVero
  • Procesor Texas Instruments OMAP4430 Dual Cortex™-A9
  • Paměť 512MB nebo 1GB RAM
  • Grafika integrated POWERVR™ SGX540 graphics core
  • Cena 169USD přibližně 3200Kč
  • 70 pinový konektor pro rozšíření (nelze připojit přímo kabely na propojení)
  • Málo rozšiřujících desek
• Overo
  • Různé procesory rychlost až 1GHz
  • 512MB nebo 256MB RAM
  • Některé mají již bezdrátovou komunikaci
  • SD karta pro OS
  • Cena 109USD až 229USD přibližně 2050Kč až 4300Kč
  • více rozšiřujících desek některé speciálně pro robotiku
• Více na oficiálních stránkách [8]

• Procesor Intel® Quark SoC X1000 400Mhz
• Kompatibilní s Arduino Uno R3 rozšiřujícími deskami a také s vývojovým prostředím pro Arduino
• Obsahuje mini-PCI Express slot, 100Mb Ethernet, Micro SD, RS-232, USB, 14 GPIO (6 lze použít jako PWM), 6 pinů ADC, I2C, TWI a SPI
• Více na oficiálních stránkách [9]

Ano - Platforma danou věc obsahuje, ale nepovedlo se najít bližší specifikaci.
Ne - Platforma danou věc neobsahuje.

Využití s RTOS jako řídící logika pro HW, která bude obstarávat nízkoúrovňové ovládání a vyčítání senzorů s jednoduchým zpracováním. Nad microprocesorem bude vyšší vrstva zajišťující složitější operace jako zpracování obrazu, lokalizace, plánování atd.

• Lze vybrat různě výkonný HW s různýma periferiema
• Dle typu se cena za evalution kit pohybuje od 39USD do 595USD
• Rychlost od 40MHz po 120MHz
• Možnost 3D akcelerace a FPU
• MCU může mít USB, Ethernet, CAN, TFT LCD řadič atd.
• Nasazení s RTOS nebo Atmel poskytuje zdarma Linuxové distribuce případně Android
• Více na oficiálních stránkách [10]

• Lze vybrat různě výkonný HW s různýma periferiema
• Dle typu se cena za discovery evalution kit pohybuje okolo 12USD což je přibližně 225Kč
• Rychlost od 32Mhz po 168Mhz
• Možnost FPU
• MCU s vyvedenymi piny, programátorem a pár drobnostmi (akcelerometr, audio senzor atd.)
• MCU může mít USB, Ethernet, CAN atd. pro některé je nutnost koupit další desku případně vytvořit
• Nasazení s RTOS
• Více na oficiálních stránkách [11]

• Otevřený HW s propracovaným frameworkem pro snadné používání
• Procesor ATmega většinou na 16MHz některé pouze 8Mhz
• Spousta rozšiřujících desek, které přidávají možnosti jako ethernet, wifi, ovládání motorů atd.
• Cena se pohybuje okolo 400Kč za desku
• Více variant dle velikosti a použitého procesoru
• Velký počet návodů a konstrukcí
• Silná komunita
• Více na oficiálních stránkách [12]

• HW s frameworkem založeným na .NET a jazyku C#
• Založený na desce s ARM procesorem buď 72MHz nebo 240Mhz
  • Podpora TCP/IP stack, I2C, PWM, SPI, UART, RT hodiny
  • 4-bit SD karta
• Využívá Visual C# 2010 či 2012 a .NET Micro Framework
• Spousta připojitelných modulů
• Cena 80USD nebo 119USD což je přibližně 1500Kč nebo 2230Kč
• Více na oficiálních stránkách [13]

• Skládá se z kostek které lze na sebe štosovat a každá rozšiřující kostka má svůj jednoduchý úkol jako řízení motorů, serva atd.
• Spojení s počítačem buď usb nebo pomocí rozšiřující kostky bezdrátově či ethernet atd.
• Řídící kostky obsahují arm čipy Atmel ATSAM3S4C
• Cena řídící kostky je 39USD a rozšiřující se pohybují v podobných cenách
• Spousta rozšiřujících kostek
• Nejsou u řídící desky vyvedeny žádné signály kromě štosovacích konektorů a usb
• Možnost programovat v nejrůznějších jazycích C/C++, C#, Java, PHP atd.
• Poměrně nové ještě se dotváří SW
• Více na oficiálních stránkách [14]

• Jednoduché použití a rychlá stavba robota
• Procesor ARM9 300 MHz
• Cena v čechách 9999Kč
• Postaveno nad Linuxem lze komunikovat s Applem či Androidem
• Komunikace po uartu s periferiema až 4 senzory
• Možnost 4 motorů s enkodéry
• Obsahuje Wifi, Micro SD, Display a Bluetooth
• Základní senzory jako ultrazvukový dálkoměr, gyroskop, barevný senzor atd.
• Poměrně křehká konstrukce robota a nehodící se k venkovnímu použití
• Jednoduché použití a odstínění od nízkoúrovňových záležitostí
• Více na oficiálních stránkách [15]

• Stavebnice podobná legu
• Cena stavebnic okolo 4000Kč
• Pro robotiku je zde ROBO TX controller
  • Procesor ARM9 200MHz
  • 8 univerzálních vstupů, 4 vstupy s počítadly
  • 4 motorové výstupy 9V a 250mA
  • Možnost rozšíření přes sběrnice I2C nebo RS485
  • Displej, USB
• V rámci stavebnic různé senzory a pohonné jednotky
• Vlastní grafický programovací SW
• Více na oficiálních stránkách [16]

• Stavebnice podobná merkuru
• Kity obsahují různé počty motorů a typy senzorů
• Postaveno na kostce VEX Cortex Microcontroller
  • procesor ST ARM Cortex-M3 90MIPS
  • 8 portů pro 3 drátové motory a 2 porty pro 2 drátové motory
  • I2C port pro komunikaci se senzory
  • UART pro LCD display
  • Digital/Analog vstupní piny s interrupty
• Programování robota je řešeno pomocí ROBOTC [17]
• Více na oficiálních stránkách [18]

• myRIO
  • Dvoujádrový ARM® Cortex™-A9 667MHz a Xilinx FPGA
  • Bezdrátová komunikace, USB, digitální i analogový vstupy a výstupy, akcelerometr, uart
  • Existence knihoven a tutoriálů pro snadné použití
  • Tvorba programů v LabView pomocí grafického programování a možnosti psaní kódu i v klasických programovacích jazycích
  • Více na oficiálních stránkách [19]

• Dual-Core ARM Cortex™-A9 800MHz a FPGA Cyclone V SX SoC
• 1GB DDR3 SDRAM pro ARM i FPGA
• Cena 299USD což je přibližně 5600Kč
• Obsahuje slot pro microSD, USB, Ethernet 1000/100/10, display atd.
• Možnost připojení rozšiřujících desek
• Více na oficiálních stránkách [20]

• Dual-Core ARM Cortex™-A9 a FPGA
• Obsahuje I2C, SPI, CAN, UART, GPIO, USB atd.
• Vysoká cena za vývojový kit 895 USD což je přibližně 16800Kč
• Lze použít Xilinx SDK postavený nad eclipsy
• Vlastní ekosystém s velkou podporou a možností nasazení různých OS
• Více na oficiálních stránkách [21]

• Dostupné lze použít svůj telefon
• Nutnost použít další elektroniku pro nízko úrovňové ovládání motorů, enkodérů atd.
• Lze vytvářet vyšší logiku ve skriptovacích jazycích jako Python
• Možnost použít frameworky pro snadnější a rychlejší prototypování jako Processing [22]
• Ovládání může být přes mobilní internet případně Wifi
• Vysoký grafický i výpočetní výkon rovnou s displejem
• Není zaručeno, že OS nezamrzne případně můžou nastat velké prodlevy ve zpracování a posílání informací
• Komunikace s nízkoúrovňovou deskou se většinou řeší pomocí bluetooth, wifi či speciálního kabelu, který poskytne sériovou komunikaci

• Použití pro vyšší logiku robota
• Vyšší výkon a paměť RAM s rozumnou cenou
• Nižší hmotnost než notebook a snadnější uložení na robota
• Dotykový displej se hodí pro interaktivní ovládání nebo zadávání informací před startem robota případně pro zobrazování údajů během vykonávání
• Nutnost použít další elektroniku pro nízko úrovňové ovládání motorů, enkodérů atd.
• Lze vytvářet vyšší logiku ve skriptovacích jazycích jako Python
• Možnost použít frameworky pro snadnější a rychlejší prototypování jako Processing [23]
• Není zaručeno, že OS nezamrzne případně můžou nastat velké prodlevy ve zpracování a posílání informací

• Vysoký výkon procesoru
• Dostatek RAM paměti i úložné paměti
• Nutnost další desky pro nízkoúrovňové ovládání elektroniky s propojením k PC
• Možnost přímo ladit a upravovat kód robota
• Nespočet frameworků pro robotiku
• Lze rozšířit o většinu běžně používaných sběrnic a komunikací přes USB to CAN atd.
• Vlastní napájení, které vydrží v řádu hodin
• Vysoká cena, velikost i hmotnost nutnost většího robota, který tuto zátěž uveze

• Využití routerů a jiných hw platforem na které se nahraje linux
• Nižší cena a malá velikost s poměrně dostatečným výkonem
• Běží OS Linux lze použít knihovny, POSIX API a balíčkové služby
• Router má UART, USB porty, GPIO, I2C a LAN porty takže je vhodný na připojení k
• Použitý zástupce Edimax BR-6104KP s frekvencí 175Mhz [24]