Robotikou se zabývá spousta lidí a do dnešních dnů vzniklo velké množství podpůrných projektů pro usnadnění řešení základních problémů. Spousta z nich se nějakou částí překrývají či jsou cíleny na jiný druh problému nebo pouze vytvářejí sjednocující prostředí pro znovuvyužití a sdílení kódu mezi více lidmi.

Tyto projekty se dají rozdělit do dvou skupin podle způsobu typu programování a to na vizuální a textové. Vizuální je založeno na grafickém prostředí kde se většinou propojují krabičky s přesně definovanými rozhraními a následně po namodelování celého řešení se grafická podoba automaticky převede na spustitelný kód s možností psát i některé části textovou formou. Textové je naopak celé založené pouze na textovém programování v nějakém běžném vyšším jazyce jako například C/C++, Python, Java, Lisp atd., kde projekty pouze poskytují knihovny pro základní ovládání a řešení některých problémů.

Zaměřeno na neprogramátory a spíše pro vědecké pracovníky nebo děti podle typu grafického rozhraní. Rychlé naučení základů kde uživatel používá vyšší úroveň abstrakce. Roboti jsou již připraveni pro dané grafické prostředí a uživatel se nemusí vůbec starat jak nahrát vytvořený kód do robota ani o nízko úrovňové ovládání robota jako takového. Prostředí již obsahuje knihovny pro tuto činnost a zavádí určitou míru abstrakce takže lze stejný kód používat na více typech robotů. Grafická forma programu nemusí být uplně přehledná a vyžaduje větší dispej.

• Grafická programovací platforma vhodná pro vyšší míru abstrakce a odstínění od nízkoúrovňových věcí
• Knihovny pro finální kód psány v C/C++ a optimalizovány pro různé platformy
• Rychlejší vývoj aplikací s důrazem na testování
• Od začátku kladen důraz na paralelní zpracování a realtime aplikace
• Velká podpora zpracování signálů, matematických funkcí atd.
• Jiný způsob programování více funkcionální
• Lze vytvářet simulace zařízení a na nich testovat program
• NI poskytuje i robotický HW přímo pro LabView
• Musí se koupit licence, která je drahá 24 000Kč základní (podporuje pouze Windows) a 64 000Kč plná verze (Windows,Linux, Mac)
• Další prostředí založená na této platformě jako ROBOLAB [1] a NXT-G [2] jež slouží pro programování Lego Mindstorms
• Více na oficiálních stránkách [3]

• Grafická programovací platforma vhodná pro vyšší míru abstrakce a odstínění od nízkoúrovňových věcí
• Umožňuje tvorbu modelu, simulaci tohoto modelu, analýzu výsledků simulace a následný připojení k HW
• Automatické generování kódu (C/C++, HDL) s možností testování a verifikace vestavěného systému
• Snadné zobrazení dat pro analýzu
• Podpora pro lineární i nelineární systémy případně hybridní
• Možnost rozšířit o různé algoritmy pro zpracování obrazu, signálů atd. pomocí toolboxů
• Licence pro studenty stojí 89USD ~ 1680Kč
• Podpora HW platforem jako Raspberry PI, BeagleBoard, Arduino, Lego Mindstorms NXT atd.
• Lze spustit na Windows, Linux i Mac
• Více na oficiálních stránkách [4]

Počítá s programátorskými znalostmi a pouze usnadňuje psaní programů, protože zavádí jednotné rozhraní pro různé typy senzorů a věcí na robotovi. Se současným řešením základních problémů robotiky jako komunikace mezi procesy jednoduché asynchronní posílání zpráv nebo vyřešení základních věcí jako ovládání serv, displeje, motorů atd.

• Robotický programovací jazyk založený na jazyku C s rozšířením pro snadné robotické použití
• Obsahuje již funkce pro ovládání motorů, čtení enkodérů atd.
• Prostředí pro psaní a ladění kódu na platformě Windows s pokročilímy funkcemi jako dokončování názvů atd.
• Velké množství ukázkových programů s dokumentací
• Existují semináře na webu, video návody
• Lze psát programy pro Lego Mindstorms NXT, Lego Mindstorms EV3, VEX Cortex, VEX PIC a Arduina
• Robot Virtual Worlds [5] pro simulaci robota a světa okolo
• Musí se koupit pro danou hw platformu za 79USD ~ 1 500Kč případně za 89USD ~ 1 680Kč s RVW
• Více na officiálních stránkách [6]

• IDE založené na projektu processing [7] s jazykem C a rozšiřujícími knihovnami pro snadnější používání HW
• IDE obsahuje ukázkové kódy pro nejběžnější použití
• Snadné nahrávání vytvořeného kódu přímo do HW desky rovnou z IDE
• Neobsahuje debugovací nástroj
• Velký počet knihoven pro ovládání nejběžnější elektroniky jako jsou displeje, krokové motory atd.
• Slouží pouze pro Arduino desky a kompatibilní jako Intel Galileo [8]
• Více na oficiálních stránkách [9]

• Framework pro vývoj robotického softwaru poskytující funkcionalitu podobnou operačnímu systému na heterogenní množině počítačů
• Poskytuje základní komunikační mechanizmy jako služby, asynchronní a synchronní komunikaci
• Založený na grafové architektuře kde uzly zpracovávají informace a můžou posílat, přijímat a multiplexovat zprávy z ostatních uzlů
• Hlavní programovací jazyk je C/C++ a Python
• Hlavně vyvýjen pod Linuxem není úplně funkční pod Windows
• Systém instalace balíčků, který usnadňuje znovu použití jednotlivých částí robota
• Open source projekt
• Velké množství vytvořených balíčků pro řešení různých robotických problémů
• Integrace s Gazebo [10] simulátorem
• Více na oficiálních stránkách [11]

• Open source platforma pro ovládání robotů a komplexních systémů
• Založeno na C++ komponentové knihovně UObject a standardním API popisující motory, senzory a algoritmy
• Poskytuje urbiscript skriptovací jazyk pro možnost slepování komponent a popis chování na vyšší úrovni podobný Pythonu s podporou paralelního zpracování a událostmi řízenou sémantikou. Dále základní komunikační mechanizmy s možností rozložení UObjectů na různé počítače propojené sítí.
• Možnost propojení s ROS
• UObjecty pro různé typy robotů jako například Aibo, AR Drone, Wifibot, Mindstorm NXT, Pioneer atd.
• Lze používat na Windows, Linux i Mac
• Více na oficiálních stránkách [12]

• Prostředí založeno na Windows pro řízení robota a simulaci
• Využívá .NET knihovnu pro asynchronní paralelní úkoly (tasks) s posíláním zpráv a servis-oriented runtime
• Primární programovací jazyk je C#
• Lze použít i vizuální programování
• Propojený se simulátorem a některými skutečnými roboty
• Více na oficiálních stránkách [13]

• Open source simulátor pro více typů robotů a venkovní prostředí v 3D
• Generuje realistickou odezvu senzorů i fyzikální interakci mezi objekty
• Vytvořeno spousta senzorů a typů robotů
• Propojení s ROS
• Možnost zobrazovat Gazebo z browseru s tím, že simulace běží na serveru
• Více na oficiálních stránkách [14]

• Open source simulátor pro více typů robotů v 2D bitmapovém prostředí
• Poskytuje jednoduché a výpočetně málo náročné modely robotů
• Lze použít samostatně s kompilací řídícího kódu za běhu a připojení k libovolnému robotovi nebo s projektem Player [15] případně jako knihovna C++ simulující robota přímo v uživatelském kódu
• Více na oficiálních stránkách [16]

• Komerční simulátor s 3D prostředím
• Spousta volně použitelných modelů robotů s možností vytvoření vlastního typu modelu
• Obsahuje velkou množinu typů senzorů často používaných v robotice jako světelné senzory, dotykové, GPS, akcelerometr, motory atd.
• Ovládání robota lze psát v C/C++, Java, Python a MATLAB
• Možnost nahrávání simulace jako mpeg či avi video
• Používaný pro několik online programovacích soutěží
• Cena EDU licence je 320CHF ~ 6 700Kč
• Více na oficiálních stránkách [17]

• Komerční 3D prostředí pro tvorbu robotických modelů a následnou simulaci
• Editační nástroj je plně grafický na způsob CADu se snadným použitím
• Hierarchický systém pro tvorbu složitějších modelů s možností znovupoužití částí modelu
• Spousta volně použitelných modelů robotů s možností vytvoření vlastního typu modelu
• Obsahuje velkou množinu typů senzorů často používaných v robotice jako světelné senzory, dotykové, GPS, akcelerometr, motory atd.
• Ovládání robota lze psát v C/C++, C++ CLI, C#, J# a VB#
• Cena EDU licence je 199EUR ~ 5 200Kč
• Více na oficiálních stránkách [18]

• Java 3D simulátor robotů pro umělou inteligenci a strojové učení
• Není zamýšleno poskytovat simulaci skutečného světa
• Málo senzorů jen barevná kamera, IR dálkové senzory, sonar a dotykové senzory
• Simulace jednoho či více robotů
• Poskytuje knihovny pro evoluční algoritmy a neuronové sítě
• Více na oficiálních stránkách [19]