V současnosti jsou využity různé techniky pro dosažení real-time OS v kombinaci s Linuxem. Základní techniky jsou:

1. Aplikace patche na Linuxové jádro se sníží latence ve volání jádra a zároveň je garantovány omezené latence místo neomezených. Výhodou je možnost využití stejných aplikací bez změny zdrojového kódu. Tuto cestu využívá PREEMPT_RT patch.
2. Na HW je spuštěno nano jádro, které pouze přesměrovává interrupty od HW k OS s vyšší prioritou a případně k dalšímu OS s nižší prioritou. Nad tímto jádrem jsou spuštěny dva OS jeden RT a jeden non RT, které mezi sebou mohou komunikovat a přímo využívat HW. Toto řešení využívá Xenomai.
3. RTOS je spuštěn na HW a v rámci RTOS je spuštěn Linux jako jeden proces s nejnižší prioritou takže lze kdykoliv přerušit zpracování na Linuxu a zpracovávat RT procesy s vyšší prioritou. Lze mezi Linuxem a RTOS komunikovat a sdílet paměť. Tento přístup využívá RTLinux.

• Pouze tak 95% hard real-time (snaží se aby Linux byl co nejvíc hard real-time).
• Lze použít pro libovolnou větev Linuxu.
• Fungují všechny programy, které fungují i na normálním Linuxu. Nemusí se dělat žádné úpravy tasku pro komunikaci s mikro jádrem.
• Upravuje jádro linuxu nikoliv extra micro kernel v kterém linux beží jako jeden task.
• Rychlejší odezva jádra.
• Fully preemptible kernel
• Odstranění neomezených latencí (viz. příklad férové R/W zámky [1] ).
• Interrupty spouštěny jako vlákna lze jim měnit prioritu zpracování.
• Testováno na x86, ARM, a PowerPc.
• Více informací na RT wiki [2].

• Real-time subsystém využívá ADEOS [3]
• Systém Xenomai má větší prioritu než Linux
• Dva kernely Xenomai a Linux pod nimi nano jádro ADEOS
• Chyba v Xenomai kernelu nenaruší běh Linuxu
• Interrupty jsou nanojádrem podle priorit OS směřovány pokud OS s vyšší prioritou pošle dál tak interrupt je předán OS s nižší prioritou atd.
• Real-time framework pro Linux
• Podporuje běžné RTOS API
• Možnost migrace vláken mezi non-real-time Linuxem a real-time Xenomai

• Využívá yocto project [4] pro tvorbu vlastního systému založeného na Linuxu pro embedded zařízení.
• Firemní standart pro embedded Linux systém
• Není zdarma pouze live evaluation verze volně k stažení

• Využívá RTOS microjádro v kterém běží Linux jako samostatný proces jenž je plně přerušitelný.
• Snadné sdílení dat mezi RT a non RT systémem
• Možnost sdílet pamět mezi RT a non RT systémem
• Možnost načítání kernelových modulů jenž umožňují další služby a vrstvy abstrakce.
• Vypadá dle přesměrování na Wind River, že už není aktivní vývoj.

How fast is fast enough?