http://ondrap.cz/ 2026-04-29T12:47:41+00:00 http://ondrap.cz/ http://ondrap.cz/lib/tpl/prsnl10/images/favicon.ico text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:baterkauv&rev=1615795356&do=diff UV svítilna Začal jsem s geocachingem a pro hledání některých kešek je potřeba mít UV světlo. Proto jsem se rozhodl doma si svítilnu vyrobit. Svítilna je vyrobena z běžně dostupných součástek. Napájena je z 9V baterky a přibližná cena výroby je 30kč. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:boebot_cny70&rev=1615795356&do=diff Line follower senzor Senzor pro robota sledujícího čáru založený na velmi rozšířeném optočlenu CNY70. Lišta je osazena pěti optočleny, který poskytují informaci o pozici čáry. Informaci z jednotlivých optočlenů lze zpracovávat ADC převodníkem nebo číst jako binární hodnotu (je/není čára pod daným senzorem). Napájení desky je 5V. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:dekoder_enkodery&rev=1615795356&do=diff Kvadraturní dekodér Modul je založena na mikrokontroléru Atmega48PA na frekvenci 20MHz od společnosti ATMEL. Mikrokontrolér čte vstupní signály od dvou kvadraturních enkodérů pomocí externího přerušení. Dekóduje směr otáčení z přečtených hodnot a upravuje stav vnitřních 16bit čítačů. Dle směru pohybu enkodérů buď inkrementuje nebo dekrementuje stav těchto čítačů. Stav čítačů enkodérů lze zjistit komunikací s modulem po sběrnici I2C. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:fastslam_primka&rev=1615795356&do=diff FastSlam na přímce FastSlam je simultání lokalizace a mapování pomocí částic. Částice představují domnělou polohu robota a současně předpokládanou mapu pro tuto polohu. Každá částice obsahuje polohu robota a mapu. Pro ukázkový program jsem použil jednoduchého robota, který se pohybuje po přímce s odometrií a senzorem vzdálenosti dveří. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:l298&rev=1615795356&do=diff Výkonová deska pro motory postavená na L298 Deska je postavena s využitím dvojitého můstku L298 a nejnutnější elektroniky pro správnou funkci obvodu. Dvojitý můstek L298 dokáže ovládat motory o napětí až 46V a proudu do 2A na můstek případně do 4A pokud se výstupy obou můstku propojí. Deska má ochranu proti vyššímu zatížení než 2A na můstek v podobě vratných proudových pojistek polyswitch, které lze vyměnit za drátové propojky pokud takováto ochrana není potřeba či za odpovídající rezistory je… text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:projekty&rev=1615795356&do=diff Robotika * XCopterStudio (XCS) projekt pro ovládání a tvorbu řídícího kódu pro drony (quadrukoptéry) - stránky projektu (2014) * Tvorba software pro robota na soutěž - Air Race, RobotChallenge ve Vídni (2014) * Tvorba robotické platformy * Stavba a tvorba software pro robota na soutěž - text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:rapsberry_pi&rev=1615795356&do=diff Raspberry Pi Na konci září 2012 jsem se stal šťastným majitelem jednoho kusu Raspberry Pi model B stránky projektu. Což je malý počítač s procesorem o taktu 700Mhz, 256Mb ram (nová verze má už 512Mb), GPU jednotkou a vyvedenými GPIO piny. Nejdůležitější na něm je malá velikost a hlavně i rozumná cena okolo 1200Kč. Takže ideální pro robotické projekty i jiné s možností ovládání po ethernetu. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:raspberry_pi&rev=1615795356&do=diff Raspberry Pi Na konci září 2012 jsem se stal šťastným majitelem jednoho kusu Raspberry Pi model B stránky projektu. Což je malý počítač s procesorem o taktu 700Mhz, 256Mb ram (nová verze má už 512Mb), GPU jednotkou a vyvedenými GPIO piny. Nejdůležitější na něm je malá velikost a hlavně i rozumná cena okolo 1200Kč. Takže ideální pro robotické projekty i jiné s možností ovládání po ethernetu. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:rozpoznanicesty&rev=1615795356&do=diff Rozpoznání cesty (Java) Projekt implementuje algoritmus rozpoznání cesty v barevném obraze, který je založen na hledání hranice cesty od předpokládaného středu. Při vyhledávání hranice od předpokládaného středu se testují pixely zda-li jsou cesta či nikoliv. Testování probíhá v HSV barevném prostoru s přednastavenými přípustnými hodnotami s možným rozptylem. Případně lze přípustné hodnoty vytvořit v programu. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:srovnani_hw_platformy&rev=1615795356&do=diff Srovnání robotických platforem Mini počítače BeagleBone * Počítač velikosti kreditní karty s možností spuštění Linuxu * Cena 89USD což je přibližně 1674Kč * Procesor AM 335x 720MHz ARM * 256MB DDR2 RAM * 3D grafická akcelerace text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:srovnani_rt_systemy&rev=1615795356&do=diff Srovnání RTOS + Linux V současnosti jsou využity různé techniky pro dosažení real-time OS v kombinaci s Linuxem. Základní techniky jsou: * Aplikace patche na Linuxové jádro se sníží latence ve volání jádra a zároveň je garantovány omezené latence místo neomezených. Výhodou je možnost využití stejných aplikací bez změny zdrojového kódu. Tuto cestu využívá PREEMPT_RT patch. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:tvorba_roboticke_platformy&rev=1615795356&do=diff Tvorba robotické platformy RT OS + Linux Hardware platformy Robotické frameworky text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:umornik&rev=1615795356&do=diff Úmorník Robotchallenge 2011 Se školním týmem Úmorník Mart jsme se zůčastnili soutěže puck collect na RobotChallenge ve Vídni. Kde jsme postoupily do semifinálovích bojů po prvním vydařeném dni postupem ze skupiny. Náš robot byl postaven na školní platformě Mob. Kola byla poháněna motory s kvadraturními enkodéry. Řízenými Sabertoothem přez sěriovou linku z vývojové desky postavené na atmega 128.