http://ondrap.cz/ 2026-04-29T15:39:59+00:00 http://ondrap.cz/ http://ondrap.cz/lib/tpl/prsnl10/images/favicon.ico text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:tvorba_roboticke_platformy:srovnani_hw_platformy&rev=1615795356&do=diff Srovnání robotických platforem Mini počítače BeagleBone * Počítač velikosti kreditní karty s možností spuštění Linuxu * Cena 89USD což je přibližně 1674Kč * Procesor AM 335x 720MHz ARM * 256MB DDR2 RAM * 3D grafická akcelerace text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:tvorba_roboticke_platformy:srovnani_robotickych_frameworku&rev=1615795356&do=diff Robotické frameworky (Robotics suite) Robotikou se zabývá spousta lidí a do dnešních dnů vzniklo velké množství podpůrných projektů pro usnadnění řešení základních problémů. Spousta z nich se nějakou částí překrývají či jsou cíleny na jiný druh problému nebo pouze vytvářejí sjednocující prostředí pro znovuvyužití a sdílení kódu mezi více lidmi. text/html 2021-03-15T08:02:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://ondrap.cz/doku.php?id=projekty:tvorba_roboticke_platformy:srovnani_rt_systemy&rev=1615795356&do=diff Srovnání RTOS + Linux V současnosti jsou využity různé techniky pro dosažení real-time OS v kombinaci s Linuxem. Základní techniky jsou: * Aplikace patche na Linuxové jádro se sníží latence ve volání jádra a zároveň je garantovány omezené latence místo neomezených. Výhodou je možnost využití stejných aplikací bez změny zdrojového kódu. Tuto cestu využívá PREEMPT_RT patch.