Robotika
XCopterStudio (XCS) projekt pro ovládání a tvorbu řídícího kódu pro drony (quadrukoptéry) -
stránky projektu
(2014)
Tvorba software pro robota na soutěž - Air Race, RobotChallenge ve Vídni (2014)
Tvorba robotické platformy
Stavba a tvorba software pro robota na soutěž -
Robot day 2012
Using Noisy GPS for Good Localization on a Graph -
konference Itat 2012
Rozpoznání cesty (Java)
FastSlam na přímce (C++)
Stavba a naprogramování robota Umornik na RobotChallenge
3D tisk
Špagetoměr
Držák na enkodéry
Držák na laserový dálkoměr Sick
Držák na fixy
Elektronika
Linefollower sensor pro robotickou platformu BoeBot
Zprovoznění Arduino frameworku pro desku ET-BASE 128
Výkonová deska pro motory postavená na L298
Kvadraturní dekodér
Výroba UV svítilny
Ostatní
Raspberry Pi